Инструментальное оснащение мобильного фрезерного робота для ремонта трубопроводов

Аннотация

Выявлены особенности функционирования режущего инструмента, предназначенного для оснащения мобильного фрезерного робота, используемого при реконструкции сетей водоснабжения и канализации. Разработан комплект инструментов, состоящий из спирального сверла, концевой фрезы, шлифовальной головки, отрезного абразивного круга, алмазной головки, комбинированного инструмента для сверления и фрезерования стеклопластика. Входящий в комплект режущий инструмент может разделывать свищи в металлических трубах, обрезать концы керамических и железобетонных труб, сверлить и фрезеровать стеклопластиковые оболочки. Режущий инструмент закрепляется в шпиндельном узле робота и приводится во вращение от электропривода. Для контроля за процессом обработки оператор использует видеокамеру с подсветкой и телеметрические данные о положении рабочих органов робота. Приведены технологические рекомендации по использованию инструмента. Разработанный инструмент прошел лабораторные и натурные испытания с положительным результатом.

Ключевые слова

бестраншейный ремонт , трубопроводная сеть , фрезерный робот , режущий инструмент